黄小明，男，汉族，河南商丘人，工学博士，博士毕业于北京科技大学机械工程专业，校聘副教授、硕士生导师。主要从事智能矿山机械、多维力传感器技术等领域的教学与科研工作。近年来，主持河南省科技攻关、河南省高等学校重点科研项目计划等项目；作为骨干人员参与科技部重点专项计划、河南省中原英才计划、河南省重点研发专项等项目的研究攻关。以第一/通讯作者在《IEEE Sensors Journal》、《Measurement Science and Technology》等期刊发表学术论文10余篇；获授权发明专利8项；多次参加国内外学术会议，并担任Measurement Science and Technology 、Engineering Research Express等期刊审稿人。

主要科研情况(近五年)：

[1] 河南省科技攻关项目(262102221065)：复杂地质松软突出煤层钻孔扶正保直盾护钻进技术研究，2026.01-2027.12，主持

[2] 河南省高等学校重点科研项目计划(205C55A112699019)：刚柔复合型柔顺六维力传感器关键技术研究，2026.01-2027.12，主持

[3] 开云官方官网登录入口博士基金(311C25D079907046)：光电式刚柔复合型多维力传感器技术研究，2025.06-2028.12，主持

[4] 横向项目(205F55C032599281)：盾卸钻进孔外排渣除尘系统研究，2025.05-2027.05，主持

[5] 河南省中原英才计划(中原学者)：突出煤层穿层消喷钻具与顺层盾护钻具研发，2025.01-2025.12，参与

[6] 河南省重点研发专项：深部煤层盾护卸压钻进技术体系研发及应用，2025.01-2026.12，参与

[7] 横向项目：机械臂钢丝绳恒力驱动设备研制，2022.09-2023.09，参与

[8] 科技部重点专项计划： 轻量化矿用应急潜水泵研制及关键技术研究，2020.09-2021.12，参与

主要发表论文情况(近五年)：

[1] Xiaoming Huang, Zhongjun Yin, Mingge Li. "A Novel Stretchable and Flexible Sensor Using Graphite-Added Optical Waveguide for Human Motion Detection," IEEE Sensors Journal, 2022.

[2] Xiaoming Huang, Zhongjun Yin, Mingge Li, et al. " Development and Calibration of large deformation Compliance six-axis Force Sensor," Measurement Science and Technology, 2024.

[3] Zhongjun Yin, Xiaoming Huang, Bingjie Yi, et al. "Assistant investigation of energy dissipation in non-obstructive particle damper based on a neural network using simulated annealing backpropagation," Journal of Vibration and Control, 2022.

[4] Xiaoming Huang, Zhongjun Yin, Maolin Liao, et al. "Vibration characteristics of slotted disc spring series vibration isolation unit," Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2022.

[5] Xiaoming Huang, Zhongjun Yin, " A novel Calibration device for large deformation Compliance six-axis Force Sensor". IEEE Instrumentation & Measurement Magazine, 2025.

[6] Mingge Li, Xiaoming Huang, Quan Liu, et al. A Variable Stiffness Bioinspired Swallowing Gripper Based on Particle Jamming. Soft Robot. 2025.

[7] Xiaoming Huang, Zhongjun Yin, " Mechanical modeling and decoupling analysis of large deformation six-axis force sensor based on sensing units". Sixteenth International Conference on Signal Processing Systems (ICSPS 2024).

主要授权专利(近五年)：

[1] 尹忠俊，黄小明，李明各，等. 用于星舰机械臂的空间捕获减振装置. ZL202110214752.8；

[2] 尹忠俊，黄小明，王朝，等.一种柔性光波导及其制备方法和应用. ZL202210583925.8；

[3] 尹忠俊，黄小明，韩天，等. 基于柔性光波导的柔顺六维力传感器. ZL202311261819.9；

[4] 尹忠俊，黄小明，韩天，等. 用于大变形六维力传感器的标定装置与标定方法. ZL202311052489.2.

[5] 尹忠俊，高静，黄小明，等. 用于开铁口机的钎杆自动更换装置. ZL202110941192.6；

[6] 尹忠俊，高静，黄小明，等. 用于开铁口机的钎杆储存及自动供给装置ZL202110153011.3；

[7] 黄小明，王鹏，等. 一种接口可调的犁具ZL201911238849.1；

[8] 蔡玉丹，张丹枫，黄小明，等. 一种电动拖拉机自动换挡故障检测及处理方法ZL201911144279.X。

E-mail：huangxm@hpu.edu.cn